אומאָפּהענגיקער מאַניפּולאַטאָר ראָבאָט
אומאָפּהענגיקער מאַניפּולאַטאָר:
אומאָפּהענגיקער מאַניפּולאַטאָר איז פּאַסיק צו גלייַכן מיטל-גרייס מאַכט פּרעסע.
די מאַניפּולאַטאָר ווערט געטריבן דורך צוויי סערוואָ מאָטאָרן, און די אָרעם סאַספּענשאַן און די הויפּט באַר ווערן געטריבן דורך סערוואָ מאָטאָרן צו אַריבערפירן ווערקפּיסץ צווישן סטאַנציעס.
די דיסטאַנץ צווישן יעדן אָרעם איז גלייך צו דער דיסטאַנץ צווישן סטאַנציעס.
דער גראַבער־אָרעם באַוועגט זיך צוזאמען דער הויפּט־שטאַנגס X ריכטונג מיט איין סטאַנציע־אָפּשטאַנד צו באַוועגן דעם ווערקפּיס פֿון איין סטאַנציע צו דער נעקסטער, פֿאַרבעסערנדיק דעם גראַד פֿון אויטאָמאַטיזאַציע.
דער אַלומינום פּראָפיל פֿון דעם זויג־אָרעם האָט אַ שטרייפֿ־גרוב, און דער אָרעם קען ווערן אַדזשאַסטירט לויט דער גרייס פֿון דער וואָרקפּיס.
דאָס מאַטעריאַל ווערט געכאפט מיט אַ וואַקוום זויג-קאַפּ; דער עק איז אויסגעשטאַט מיט אַ זיכערהייט ראַם; געזונט און ליכט אַלאַרם דעוויסעס און אַנדערע פֿאַרבונדענע זיכערהייט מיטלען. יעדער אָרעם פֿון דעם מאַניפּולאַטאָר איז אויסגעשטאַט מיט אַ סענסאָר דעטעקציע מיטל.
דער כאַפּנדיקער אָרעם באַוועגט זיך לינקס ביי דער אָנהייב פּאָזיציע A ~ גייט אַראָפּ צו פּונקט B דורך ① און ② (די לאָך־פאָרמעל כאַפּט דאָס פּראָדוקט) ~ גייט אַרויף דורך ③ און
④ באוועגט זיך רעכטס ~ ⑦ פאלט אראפ צו שטעלן דעם פראדוקט אויף דער צענטראלער סטאנציע C ~ גייט ארויף דורך ⑥ און באוועגט זיך לינקס דורך ⑤ צו צוריקקומען צום אנהייב A. זעט די בילד אונטן פאר פרטים.
צווישן זיי, ①~②, ⑥~⑤ קענען לויפן באָגן קורוועס דורך פּאַראַמעטער סעטינג צו שפּאָרן צייט און פֿאַרבעסערן פּראַסעסינג ריטם.
| טראַנספער ריכטונג | לינקס צו רעכטס איבערפיר (זעט סכעמאטישע דיאגראם פאר פרטים) |
| מאַטעריאַל פיטער ליניע הייך | צו באַשטימען |
| אָפּעראַציע מעטאָד | קאָליר מענטש-מאַשין צובינד |
| X-אַקס רייזע איידער אָפּעראַציע | 2000 מ״מ |
| ז - אַקס ליפטינג רייזע | 0~120 מ״מ |
| אָפּעראַציע מאָדע | אינטשעס/איינציק/אויטאמאטיש (דראטלאזער אפעראטאר) |
| איבערחזרן פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי | ±0.2 מ״מ |
| סיגנאַל טראַנסמיסיע מעטאָד | עטהערקאַט נעץ קאָמוניקאַציע |
| מאַקסימום לאַסט פּער זויג אָרעם | 10 קילאָגראַם |
| טראַנספער בלאַט גרייס (מם) | איין בלאַט מאַקס: 900600 מינימום: 500500 |
| וואָרקפּיעסע דעטעקציע מעטאָד | נאָענטקייט סענסאָר דעטעקציע |
| נומער פון זויג-ארמס | 2 סעטס/איינהייט |
| זויג מעטאד | וואַקוום סאַקשאַן |
| אַפּערייטינג ריטם | מעכאנישע האַנט לאָודינג צייט בעערעך 7 - 11 פּקס/מינוט (ספּעציפֿישע ווערטן הענגען אָפּ פון די מאַכט פּרעס, פורעם מאַטשינג, און SPM שטעלן ווערט פון די מאַכט פּרעס, ווי אויך מאַנואַל ריוועטינג גיכקייַט) |
